摘要本文以某在研科研项目为背景，对供弹系统的柔性扭转传输单元进行研究,简化其军用背景，以期在民用上也能得以实现。首先利用Solidworks建立高速柔性扭转传输机构的每个单元进行三维建模，包括驱动装置电机，其次用Solidworks对模型进行整体装配，并利用Solidworks对装配体进行简单的动画仿真，验证了方案的可行性，最后通过Ansys workbench软件对部分零件进行有限元分析，并且通过有限元分析验证了该柔性扭转传输机构满足强度要求。本文的扭转传输机构和分析结果为后续物理样机的结构设计提供了一定参考。42758

毕业论文关键词  链传动 柔性传输 动态特性 有限元 

毕业设计说明书外文摘要

Title  Characteristic analysis  of a fully automatic  high-speed  transport system                                                    

Abstract In this paper, we research the background of the feeding system of the flexible reverse transmission units to study and simplify its military background, to be achieved in the civilian. Each unit first use Solidworks to establish a flexible high-speed reverse transmission mechanism of three-dimensional modeling, including drive motor, followed by the model with Solidworks whole assembly, and on the use of Solidworks assembly simple animated simulation to verify the feasibility of the program Finally, by Ansys workbench software for some of the parts finite element analysis, finite element analysis and verification of the transmission mechanism of flexible torsion meet the strength requirements. Reverse transmission mechanism and the results of this analysis provide some reference for the follow-up work.

Keywords  Chain Drive  Flexible Transmission  Dynamic Characteristic  Finite Element

目 次

1 引言 1

1.1 研究课题及研究课题的背景、目的、意义 1

1.2 课题研究内容、途径和研究方法 1

1.2.1 课题研究内容 1

1.2.2 主要研究方法 1

1.2.3 本章小结 2

2 确定零件传输方案 3

2.1 零件传输初始条件分析 3

2.2 传输机构的原理方案 3

2.3 高速柔性传输机构三维模型 3

2.4 传输方案的比较 3

3 传输模块各零件的设计 5

3.1 链轮 5

3.2 链结单元 7

3.3 销轴单元 8

3.4 滚子单元 9

3.5 轨迹部分 9

3.6 节片的设计计算 10

3.7 拨弹轮的设计 12

3.8 装配 13

3.8.1 链结与滚子的装配 13

3.8.2 单元与轨迹之间的装配 13

3.8.3 36节片与装配体的装配 14

3.9 电机的设计 15

4 零件传输模型的仿真 20

4.1仿真模型的建立