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磁吸附爬壁机器人结构及控制系统设计+CAD图纸(4)


原始条件及数据:1、额定载重量10kg;2、带蓄电池自重40kg;3、最大爬行速度不小于20mm/s.根据这些数据,我们首先选择电机。如图 2.1.1所示。
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