对于工业相机,若分辨率每增加一倍,则价格会增加四倍,对于2500万像素的相机,价格会很贵。为了解决这个问题,本课题采用了视场协同测量的方法,用普通像素的相机,如100万左右的像素,即可达到很高的精度。
2)系统速度与相机成像速度
系统速度快慢取决于整个视觉系统运行的时间,包括两部分:成像时间、运算时
间。成像时间是指从系统收到外来触发信号,到图像达到计算机内存的时间段;运算时间是指从图像到达计算机内存,到计算机出结果的时间段。
综合考虑各因素,本课题采用Basler scout公司的scA1400-17gc,其外形及一些主要参数如下:
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