由控制器输出信号驱动运动平台的电机转动,再通过输入机械手臂到位的反馈信号控制电机停止转动,具体方案如下:

C:选择PLC来控制运动平台的电机转动,用接近开关或光栅尺来反馈平台        的位置信息;

D:另外购买控制器来控制驱动平台的电机;

通过分析机械手臂及其控制器,可以得都以上四种方案。

上一篇:PRO/E图书自动存取机器人的设计
下一篇:锚链五环长测量平台设计+CAD图纸

减速器试验系统用多自由...

多自由度液压搬运机械手+CAD图纸

六自由度三维扫描仪手臂...

三自由度工业机器人机械臂结构设计

Solidworks六自由度焊接机器人结构设计

ADAMS+SolidWorks六自由度机械...

单片机四自由度机械臂设计+电路图+程序

AES算法GPU协处理下分组加...

STC89C52单片机NRF24L01的无线病房呼叫系统设计

浅谈高校行政管理人员的...

提高教育质量,构建大學生...

基于Joomla平台的计算机学院网站设计与开发

压疮高危人群的标准化中...

浅论职工思想政治工作茬...

上海居民的社会参与研究

从政策角度谈黑龙江對俄...

酵母菌发酵生产天然香料...