起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，立体停车设备厂家提高劳动出产率不可或缺的重要机械设备。它对于国民经济的发展，人们的事物、文化生活的改善起着重要的作用。伴随着经济建设的迅速发展，机械化、自主化程度的不停提高，与之相适应的起重机技能也在飞速发展，产品种类不断增加，使用规模越来越广。某些企业由于没有起重机械，不止工作效率低，劳动强度大，甚至不可以工作。高层建筑的施工工地，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造现场，火箭和导弹的发射现场，大型电站的施工和安装现场，源`自,吹冰.文;论"文'网[www.chuibin.com大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机械的作业。

1.4 论文的主要工作内容

本论文主要是对回转液压起重机进行机械设计，在老师给定的主要指

（1）安全工作负荷：     2.2t

（2）最大工作半径：     12m

（3）最小工作半径：      4m

（4）最大吊程：          25m

（5）回转角度：         <360°

（6）最大起升速度（第一层）： 15m/min

（7）回转速度：           ≤0.5r/min

下完成总体方案设计、零部件的校核及计算、借组设计软件完成系统机械设计、画出总装配图和主要零部件图。

第二章  回转液压起重机结构及性能特点

2.1回转起重机简介

回转起重机根据所采用的能源和驱动方式，可以分为:蒸汽起重机、电动起重机和液压起重机。

    蒸汽起重机最早应用是在船舶上。它具有良好的调速性能，启动力矩大，工作可靠但是效率低。近年来随着蒸汽动力被内燃机动力所取代，蒸汽能源大大的减少，所以蒸汽驱动的甲板机械已经被淘汰

    电动起重机具有运转平稳、操作简单、容易实现遥控等优点。但是，电器元件对湿度很敏感、接触式继电元件常常发生跳火花、引起烧坏元件等故障;复杂的电器线路需要有专门的人员进行保养维护和经常排除故障才可保证它处于良好的工作状态。

    液压起重机是六十年代才开始发展起来的。它具有良好的无级调速特性:工作平稳，换向冲击小;操作简便;工作可靠;使用寿命长;相同输出功率条件下，它比其它类型的起重机重量轻、体积小。

随着液压技术的发展，液压元件质量的提高，以及先进的电液比例控制液压元件的出现，液压起重机的优越性日益明显，目前在船舶上获得广泛应用。