2）按结构不同分：筒式液压减振器和摇臂式减振器两个。然而我们可以根据单和双筒将筒式液压减振器分为单筒液压减振器和双筒液压减振器，同时按是气体和液体又可将双筒式和单筒式液压减振器来可分为低压充气液压减振器，非充气液压减振器[1]。就现在而言常用的非充气式液压减振器主要是货车、中低档轿车等，常用的低压充气液压减振器存在于中高档轿车之中。

      3）按工作方式不同分：单向作用减振器和双向作用减振器，双向作用式减振器有两种不同的功能分别在回复程和压缩行程体现着。

      4)按阻尼是否可调来分：不可调阻尼减振器和可调阻尼减振器源`自,吹冰.文;论"文'网[www.chuibin.com，而可调阻尼减振器涵盖了有极可调式和无级可调式减振器这两种[13]。

    本次论文研究的控制策略仿真与分析就是建立在阻尼可以调节的减震器上。

1.4  本次设计的任务与主要内容

1 提供条件：

       提供汽车技术参数，阻尼减振器外特性，结构组成示意图，控制原理图，matlab/simulate软件等； 

2 设计内容与要求:

  (1)  调研收集分析有关资料，总结阻尼减振器控制特点；

  (2)  确定汽车悬架减振器控制策略的总体原则；

  (3)  根据液压减振器的外部特性，选取合适的可调阻尼减振控制策略：

      a）建立阻尼可调式汽车悬架数学模型，应用matlab/simulink软件  

             建立其仿真模型并且进行仿真；

      b）根据仿真结果，提出较优的控制策略。

第二章 汽车悬架市场上主要的类型以及现状

   汽车有两个独立系统能够让四个车轮协调工作，这也是告诉我们汽车可能够在前后轴安装不同功能的悬架系统，让他们可以独立运动。所以根据不同的汽车导向机构来分，悬架系统有两种：非独立悬架和独立悬架。然而根据是否可以即时调节阻尼和刚度，悬架系统又可分为被动、半主动和主动悬架三种，而半主动悬架有阻尼有极式可调和无极式可调悬架两种。