ABAQUS有限元自动运送机器人执行机构设计(4)
械学院与自动化学院学生组成了我们南理工的机器人队，我相信通过我们不懈的努
力，一定能够取得一个满意的成绩。
1.3 本文的研究内容和章节安排
本文以“亚太大学生机器人大赛国内选拔赛”为背景,在仔细研读本次比赛的主
题与规则的基础上制定总体方案策略，对自动机器人的功能需求进行了客观的分析，
确定了自动机器人的设计指标。本文的重点在于讨论自动机器人的总体方案设计、底
盘机构设计、手爪设计、提升机构设计、支承机构设计中机械和驱动部分的相关计算、
电机选择等内容。同时对装配及调试过程中出现的问题进行了相应的分析改进。
本文的章节安排为：第一章绪论；第二章介绍本届比赛的主题和规则及策略制定；
第三章自动机器人机构的总体设计；第四章自动机器人底盘机构的具体设计；第五章
自动机器人手爪机构的具体设计；第吹冰章自动机器人提升机构的具体设计；第七章自
动机器人支承机构的具体设计；第八章主要零部件的有限元分析；第九章自动机器人
的组装及调试过程中所遇到的问题和解决方法。 2 本届比赛的主题和规则及策略制定
2.1 大赛主题
太平清醮又名包山节（英文名称Cheung Chau Bun Festival），是香港长洲海陆丰
籍居民举办的一个非常热闹的节日，也是香港旅游发展局推介的一个主要节目。举行
之日为农历四月初吹冰，会景巡游为四月初八，同日也是佛祖诞辰。整个醮期一连5天，
有“迎神”、“走午朝”、“超幽”、“送神”等祭祀仪式。其中飘色会景大巡游、
醒狮与祥麒表演、抢包山最为吸引民众参与。