大排量马达的扭矩可达 m N   10  5⋅ 以上,由于它的低速大扭矩特点,使用时可以直接驱动负载,一般不用减速装置 。但是有时为了减少液压马达的规格品种,可以通过一级开式齿轮与工作机构连接。采用低速大扭矩液压马达直接驱动负载,具有低速运转平稳,启动效率高 ,加速和制动时间短,过载保护,机构紧凑,布置灵活等优点,但一般情况下 , 由于输出扭矩大,制动比较困难。内曲线液压马达的结构类型也很多 , 其柱塞有一横梁传递侧向力的 , 有一柱塞直接传递侧向力的 。 根据参数要求 , 并根据目前国内内曲线液压马达的设计试验情况 , 柱塞副的结构形式采用以横梁和柱塞共同传递侧向力 , 这种结构的特点是结构比较简单 , 加工简便 , 工作比较可靠 。
QJM 系列液压马达是内曲线多作用径向液压马达的一类 , 它具有没曲线多作用液压马达的共同特点 , 同时它也有自身的一些特点。 QJM 内曲线多作用径向液压马达采用球塞(由球塞和钢球组成 )来代替横梁传力式径向马达的柱塞横梁和滚轮组成的传力副 , 由于采用球塞副结构比较简单 , 所以减小了马达的基本外形尺寸 , 使得马达的结构更加紧凑 , 重量更轻 。 由于采用多作用次数设计 , 马达能输出更大的扭矩 , 而且只要柱塞数和作用数选取合适 , 可以使液压马达的径向力在理论上达到完全平衡 , 具有较高的启动扭矩效率 。 设计中 , 合理选取导轨曲线 , 并按照无脉动原则分配副角 , 理论上都能做到输出扭矩和转速的脉动率为零 , 因而可以获得更好的低速稳定性 , 而且由于轴向力平衡马达的寿命可以大大的提高。多作用内曲线液压马达,按其结构主要有以下四种类型:( 1 ) 横梁传力式内曲线液压马达;( 2 ) 滚轮传力是内曲线液压马达;( 3 ) 滚柱式内曲线液压马达;( 4 ) 球塞式内曲线液压马达。本次设计为球塞式内曲线液压马达设计。

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