据图所示:根据其他小组成员的课题得知以上功能框图,大致功能示意图-如图五所示。

2.2  餐饮服务机器人性能指标:

餐饮服务机机器人最大承重主参数,这次设计的承重目标质量为10kg左右,因此这个机器人的最大承重主参数设定为10kg。

2.2.1 基本参数

 机器人高度为150厘米;其中最大宽度和长度大约处于40厘米左右(不包括托盘尺寸);机器人采取轮式驱动程序,腰部处于在+一90度范围内旋转;肘部和手部链接,同时保证托盘大约处于上下10厘米和左右15厘米的空间范围内移动,在运动过程中保持托盘呈水平状态;在遇到人阻碍行进时,机器人发出“请避让、谢谢”语音提示;餐饮送到指定位置时,发出“您的餐点到了,请取下用餐“等语音提示;等待客人或者服务人员拿下餐点时,发出事先设置好的语音提示; 当电池充满后,大约可以保证服务机器人工作持续4个小时以上;具有短路和漏电保护功能,漏电保护动作时间:≤0.1s。

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