(1)要求机构结构合理,具有较高的工作可靠性;

(2)传输时不能出现位置的差错和卡机等故障现象,并且具有快速反应的能力;

(3)能够在恶劣的环境下正常使用;

(4)此机构应达到设计难度小,易实现,并能连续安全生产的技术要求。

2.2传动方案的确定

2.2.1总体布局的设计

(1)炮闩与跑尾的旋紧

根据论文要求,采用螺旋副运行形式,即在炮尾加工出一定的螺旋槽当做螺母使用,在炮闩加工出与炮尾配套的螺纹槽,组成螺纹副。具体传动的时候,炮身作为螺母不动,炮闩做螺旋运动,即在旋转的同时向前做直线运动。

(2)炮闩的运动

炮闩在工作的是,当旋紧的时候,应该做转动。转动可以采用步进电机带动齿轮的方式来实现相应的运动。当炮闩需要往后推时,可以采用螺杆螺母的形式,即步进电机带动螺杆转动,进而使得整个炮闩往前或往后退。其中,炮闩和其他零部件,比如齿轮、步进电机等全部固定在一基板上,基板上有螺纹孔,与丝杠组成螺纹副,以实现直线运动。

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