风速的大小常用风级来表示，风的级别是根据风对地面物体的影响程度而确定的。在气象上，一般风力大小划分为十二个等级。由于本文主要关注基于三轴加速度传感器的风向测量，此处对风速不再做详述。来.自/吹冰论|文-网www.chuibin.com/

风向是指风的来向，一般在测定时有不同的方法。主要分海洋，大陆，高空进行确定。利用风向可以在人类的生活、生产、建厂、农业、交通、军事等各领域发挥积极作用。

这里使用坐标轴来描述风向，设定正北方向（N）为水平面上X轴的正方向，Z轴为垂直方向。将风向按X轴，Y轴分解