(2-11)
则              
                     (2-12)
式中     — 工作滑块速度,向下方向为正;
         — 曲柄角速度。( ;
         — 曲柄转速,即滑块行程次数;
同理,平衡滑块速度为
                (2-13)
     (3)滑块加速度
工作滑块加速度
     (2-14)
则               
                (2-15)
同理,可得平衡滑块加速度
                 (2-16)
2.2  曲柄滑块机构的运动学分析
曲柄滑块机构如图2-2所示:
 
1-工作滑块;  2-工作连杆;  3-工作曲柄;
4-平衡曲柄;    5-平衡连杆;  6-平衡滑块。
图2-2 曲柄滑块机构简图
设工作滑块质量 ,工作连杆质量 ,质心在C点,工作曲柄质量 ,质心在D点,平衡曲柄质量 ,质心在D’点,平衡连杆质量 ,质心在C’,平衡滑块质量 。
此处需要平衡惯性力,即两个共曲轴的曲柄滑块机构以O点为对称中心,每一瞬间的所有惯性力完全抵消。
先考了工作曲柄滑块机构,在进行静平衡时,用静代法将构件2的质量 代换到铰链A和B的中心上,得
            
下面考虑平衡滑块机构,用静代法将构件5的质量 代换到铰链A’和B’的中心上,得
            
对主轴的平衡,即主轴的质量矩相等,得
        (2-17)
     将数据代入可得
        (2-18)
对于两滑块的惯性力平衡可得
                        (2-19a)
            (2-19b)
     则我们可得:
                (2-20a)
    由于两机构角速度相同,则
                                            (2-20b)
2.3  曲柄滑块机构的受力分析    
(1)空载时曲柄所受旋转惯性力
空载时曲柄所受的旋转惯性力如图2-3所示:
 

图2-3 曲柄所受旋转惯性力示意图
根据旋转惯性力计算公式
                          (2-21)
可得                   
                      (2-21a)
                      (2-21b)
上一篇:连接头φ20孔钻削专机设计+CAD图纸
下一篇:接触式平动换卷薄膜收卷机设计

基于弹性联接的杯形柔轮...

板框零件专用加工机床结构设计+CAD图纸

舰船火炮摆弹机结构设计+CAD图纸

solidworks磁流变液减震体验...

GeniE的FPSO火炬臂结构设计与强度校核

FEMAP自升式平台桩靴结构设计

爬行式管道探测机器人机械结构设计+CAD图纸

基于Joomla平台的计算机学院网站设计与开发

上海居民的社会参与研究

STC89C52单片机NRF24L01的无线病房呼叫系统设计

压疮高危人群的标准化中...

酵母菌发酵生产天然香料...

浅谈高校行政管理人员的...

从政策角度谈黑龙江對俄...

浅论职工思想政治工作茬...

AES算法GPU协处理下分组加...

提高教育质量,构建大學生...