自动烹饪机沥水架的运动分析

  为了清洁简便，我们在系统中以气缸为所有的动力源，通过各个杆件之间的配合来完成自动烹饪机沥水架的运动。该系统横向的水平距离为600mm左右纵向垂直距离为800左右，如何能够巧妙的利用杆件机构之间的配合来完成这一项设计呢？为此我们对设计思路进行了一系列的研究与探讨。文献综述

沥水篮的初始沥水位置应在炒菜的锅一旁，同一水平即可，在将菜料沥水完成之后，沥水篮可以先上升一定高度后边水平移动边翻转180度使得沥干的菜料能够全部倒入锅内而不卡在沥水篮中，如果只是翻转九十度的话，部分菜料可能会因为粘在沥水篮中而无法下料到锅中，这样的现象在自动烹饪机沥水架中是不可以出现的，因此翻转一百八十度为好，倾倒完成后，沥水篮应边上升边靠墙翻转完成偏置一旁的动作，之后等到又需要沥水时沥水篮通过翻转下降移动到沥水位置进行沥水，由此不断的重复。如若需要调节沥水篮的移动速度，则需在气缸中做文章，调节气缸的快慢来改变沥水篮的移动速度。

3。1。2本设计的主要工作

市场上买到的不锈钢沥水网篮只是一个普通的篮子，需利用螺母之类的组合件将独立的沥水网篮与杆件连接，同时还要考虑连接点所受的刚度是否符合菜料重量的要求，不仅沥水篮的连接的刚度需要考虑，整个系统的每个连接点的刚度都是需要考虑的，其次，沥水篮的水平移动、竖直移动、前后翻转和侧翻都要设计清楚，免得造成各个运动之间的干涉，许多连接结构在市场上都是有标准件可以买到的，因此降低了连接件的设计要求，如双耳摆动支架、圆导轨连接支架等等，其对应的尺寸也是可以查到的所以只要设计出整个系统，再进行拼装，自动烹饪机沥水架的系统和其功能都可以做出来了。来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

3。1。3本设计的主要难点

自动烹饪机沥水架的设计难点在于如何将沥水架的各个部分巧妙的连接起来，然后再利用气缸驱动系统进行运动，需要位置和速度的控制，速度控制就是利用气缸的伸缩速率，气缸缩的快，则沥水篮也移动的快，小型气缸缩的快，则沥水篮倒菜料的动作也快。设计主要难点是怎么样分配系统布局，然后使得系统的各个运动不会进行干涉，相互影响，以及各个气缸的行程、尺寸、外形影响到系统的轻便程度和系统的刚度。当然此次设计的自动烹饪机沥水架自然是约轻巧简洁越好。系统总重量不超过5Kg，模拟菜料的重量为800g，所使用的气缸，摆动气缸都应该是微型气缸，只有这样，才能符合系统的设计要求。