锚杆钻机三种动力源的比较如下表1-2所示。

表1-2 三种动力源锚杆钻机性能对比

类型 电动 液压 风动

结构 简单 简单 简单

转矩 基本恒定 可调 随负载变化

转速 基本恒定 可调 可变

过载能力 由设计确定 较好 好

钻孔速度 较快 快 快

效率 高（70%） 低 很低

从现有的机型种类来看，我国锚杆钻机普遍使用的是顶板式和煤帮式，它们适应的巷道条件是f<6的中低位煤巷帮和岩石顶板，下一步应研究处理底鼓的钻机，使得锚杆钻机整体技术水平上一个平台。且采用液压作为动力源，可以自动设计动力，对于对动力要求较高的设备比较合适。只要采用合理设计，做到设备结构紧凑，完全可以满足井下使用需要，钻机的各种参数可以根据需要进行配置，为了解决液压设备重量重，可以将设备设计成小型履带行走装置，避免移位困难。根据软岩巷道底板锚杆施工的情况，选择液压作为动力比较合适。

1.4 课题主要研究内容来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

本文以工程应用为出发点，研究一种履带式液压锚杆钻机，主要用于高应力软岩巷道中的底板锚固作业，达到全断面锚固软岩巷道，实现和加快底板锚固作业效率，并且有效掌握巷道变形。主要研究内容如下：

（1）履带式全液压底板锚杆钻机的设计研究，以实现软岩巷道底板钻孔快速施工；

（2）液压系统及控制系统的设计研究；

（3）利用有限元分析软件ANSYS对设计的钻架部分进行结构静力学分析，从理论上验证其尺寸结构的安全性；通过模态分析，得出钻架的前九阶固有频率和振型图，避免钻架在工作过程中出现共振的现象；