3 机械系统结构的设计 15

3。1 机械系统结构设计方案 15

3。2 滚针进给装配系统结构设计 19

3。3 轴进给装配系统设计 25

3。4 齿轮进给装配系统设计 28

3。5 标准件的选择 28

3。6 本章小结 30

4 全文总结与展望 31

4。1 全文总结 31

4。2 工作展望 32

参考文献 33

致 谢 34

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 滚针轴承 2

图1-2 只带保持架的滚针 2

图1-3 满滚针 2

图1-4 滚针轴承装配行星轮组件示意图 4

图1-5 只带保持架的滚针行星轮组件装配示意图 5

图1-6 用滚针直接装配行星轮组件示意图 5

图1-7 行星轮组件自动装配机结构简图 7

图1-8 行星轮组件自动装配机布局简图 7

图2-1 轴的隔断部件方案 9

图2-2 装配方式一

图2-3 装配方式二 10

图2-4 行星轮组件的主要尺寸图 12

图3-1 滚针装配系统 16

图3-2 轴进给装配系统 17

图3-3 齿轮进给装配系统 17

图3-4 行星轮组件装配系统 18

图3-5 滚针料斗 19

图3-6 方案一滚针通道 20

图3-7 方案二滚针通道 21

图3-8 滚针轴零件 22

图3-9 滚针推出部件 23

图3-10 滚针推出环 23

图3-11 拨叉连接示意图 24

图3-12 滚针进给拨叉 24

图3-13 电机支撑件 24

图3-14