基于液压传动的电子驻车执行机构设计与分析(5)
b.由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制进入制动轮缸，制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上升梯度大，能达到的制动压力也更高。制动蹄（钳）对制动鼓（盘）的制动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精确调节，消除制动噪声。
c.传统制动系统的制动特性无法随意改变，而EHB 系统通过分析驾驶员意图，判断不同的制动行为，并提供最合理的压力变化特性。
d.传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而E H B 系统在四轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不同的路面上制动时效果显著。
e传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负荷的影响，而EHB 系统的制动能力不受发动机真空度影响。
f由于制动传感器探测的是踏板的运动速度和踏板的行程，ECU 据此进行制动压力调节，制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶习惯的统计，仅仅通过更改控制算法和踏板感觉模拟器给驾驶者提供不同的踏板感觉，使得EHB的可移植性好。
g.传统制动系统在进行ABS工作时，制动管路内的压力波动，使制动踏板出现震动现象，缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减少踏板力，从而影响制动效果。EHB 由于踏板与制动管路不直接相连而彻底解决了这一问题，不但可以保证各个车轮不会抱死，而且解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS 等基本功能外，EHB 还能实现其他更为优秀的辅助功能：
h.当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时，根据风挡玻璃雨刮器的动作，EHB 系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，清干制动片上的水膜，以消除制动器的水衰退现象，保证可靠的制动。
i.大部分驾驶员在遇到紧急情况时，如施加制动力时则会出现犹豫、施加踏板力不足，导致危险情况的发生。EHB 通过正确识别驾驶员意图，对制动力（由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算）加以调整，以避免制动力不足。
j.在需要保持驻车状态时，可以使系统对车轮施加一定的制动力，即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力，减轻驾驶者的负担，提高驾驶舒适性，实现电子驻车控制EPB(Electric ParkingBrake)。
k.在发生交通拥挤的情况下，系统与油门踏板单元传感器相互配合，通过E C U 的分析计算做出判断，驾驶者只需控制油门踏板，一旦把脚从油门踏板上挪开，EHB 系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶者就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换[25][26]。
图2.1.3 传统制动系统图2.1.4 E H B 系统
与传统液压制动器相比，EHB有了显著进步：结构紧凑，改善了制动效能；控制方便可靠，制动噪声显著减小；不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的打脚，提供了更好的踏板感觉；由于模块化程度的提高，使得车辆的设计更加灵活；减少了制动系统的零部件数量，节省了车内空间。但是EHB还是有其局限性，整个系统仍然需要液压部件，离不开制动液[27]。
(3) EHB 的控制
EHB 所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。
a. 基本制动
基本制动是指驾驶者根据自己的意图，施加或大或小的踏板力，控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向，踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB 系统要充分反应驾驶者的意图，给予车轮驾驶者所期望的制动力。
b. 控制制动
控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速的踩下制动踏板时，EHB 系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止