MATLAB/Simulink130J平衡机装置改进设计(5)
——OG与水平线夹角；
——射角；
——平衡机总力；
——一个平衡机的力；
——平衡机个数。
图中符号的脚注，O表示 时的状态；j表示任意射角 时的状态；m表示最大射角 时的状态。
根据上面规定，有以下几何关系：
，推式平衡机取“+”，拉式平衡机取“-”；
,其中 可正可负，它的符号与 同，当起落部分质心在炮膛中心线上方者 为正，反之 为负。
2 平衡机的设计与计算
2.1起落部分对于耳轴的重力矩的计算
取重力加速度
起落部分的质量
质心到耳轴距离
火炮高低射界
零度射角时起落部分质心到耳轴中心连线与水平线夹角
由重力矩计算公式
射角 每 计算一次重力矩得到起落部分重力矩变化表
表2.1 起落部分重力矩变化表
36515.32 36501.97 36388.57 36175.44 35863.15 35452.56
34944.8 34341.25 33643.58 32853.7 31973.76 31006.19
29953.63 28818.97 27605.32 26316.01 24954.56
根据所得的重力矩绘制射角——重力矩曲线图
图2.2平衡机力臂h和压缩行程F
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