空间某点上流体的速度矢量（m/s）

x 直角坐标系中x轴方向坐标，（m）

y 直角坐标系中y轴方向坐标，（m）

z 直角坐标系中z轴方向坐标，（m）

速度矢量沿x轴方向的分量（m/s）

速度矢量沿y轴方向的分量（m/s）

速度矢量沿z轴方向的分量（m/s）

拉普拉斯算子

外力矢量沿x轴方向的分量（N）

外力矢量沿y轴方向的分量（N）

外力矢量沿z轴方向的分量（N）

由平均速度变化率引起的紊流动能（J）

由浮力引起是紊流动能（J）

紊流动能（J）

紊流消耗率

气相的体积比

气相的密度，kg/m3

液相的密度，（kg/m3）

液相的体积比

外力矢量沿z轴方向的分量（N）

由平均速度变化率引起的紊流动能（J）

由浮力引起是紊流动能（J）

紊流动能（J）

紊流消耗率 、 

A腔、B腔压力，MPa 、 

A腔、B腔有效作用面积（m2）

Da、Db、dc A腔钢筒内径、B腔钢筒内径、左伸出杆C外径（m）

A腔、B腔压力，MPa

A腔、B腔有效作用面积（m2）

Da、Db、dc A腔钢筒内径、B腔钢筒内径、左伸出杆C外径（m） 、 

A腔、B腔压力，MPa

1 绪论

1。1选题背景与意义

1。1。1研究背景

液压支架是综采工作面的三大设备之一，根据其特点和围岩与围岩之间的相互作用关系，可分为三种：支护液压支架、掩护式液压支架和支架式液压支架。图1-1型掩护式液压支架。液压支架主要由连接杆、梁、柱、底座、各种控制阀、管道等组成。顶梁支护顶板，防止漏煤矸石冒落。顶梁与底座之间有四个双作用缸支架。为了延长支架的工作范围，还提供了一个机械加长连接杆。有的支架还设计了盾构梁、盾构梁采用钢板焊接箱形结构，并将前端的下端、连接杆与底座连接成四连杆机构，液压支架和液压支架的防护中心和防止围岩的工作面效果。它不仅能保证支护梁的间距和煤层的基本恒定，也能承受水平构件的支架，保证支护的稳定性。底座是由钢板焊接而成的箱形结构，由四根立柱组成。耳朵是焊接在连接安装在千斤顶的前端，在杰克和工作面运输机械的另一端连接，通过液压支架推移千斤顶延伸，推动滑移架行走运动[ 4 ]。采煤时，大量的液压支架排成排，根据实际环境的地下，一个综采工作面的需要，需要支持80至160。根据生产要求，液压支架可以完成支架的支撑、起升、滑动、动、过载等一系列动作的保护，实现高效、安全的生产。文献综述

掩护式液压支架虚拟样机模型

由于矿井火灾和爆炸的要求,高水基乳液作为媒介来传输液压支架的压力。通过高水基乳液在一系列的管流液压系统和控制组件,实现能量传递和转换。控制阀、安全阀和液压控制阀依照本法规定顺序提取过程的需求,促进液压支架的运动,满足施工需要的综采工作面。液压支架不仅可以维持正常工作工作空间的地下工作者,当顶板事故,也要保护,包括人员和设备安全的重要作用[5]。

1。1。3课题的研究意义

目前，液压支架的发展方向是大流量、快速响应和自动控制技术，越来越需要移动速度和卸荷冲击的影响。在卸载过程中，支架往往产生巨大的冲击压力，高冲击压力不仅会导致各种液压设备损坏，也会造成管道的界面断裂，高压乳化液注入，给员工带来伤害。