B:通过上述的式（11）、式（12）可以得到t-t和MN的交点P坐标（0， ）。过两切点(x01,y01)、(x02,y02)的动啮合线t—t方程为：。令x=0得P点的纵坐标为：

C: 根据式（1）--（13）可求出关于传动比函数，及齿轮输入角和输出角位移之间微分方程

由式(13)可知        由式(1)得:     

综上所述,利用所推倒的函数公式，结合四阶龙格库塔法，我们可以得到偏心渐开线齿轮机构的传动比函数关系和齿轮角位移之间的微分方程，给我们接下来的研究和分析提供理论基础。

2。2龙格库塔法

数值计算有着几百年的悠久历史，而常微分方程又一直是科学家们关注的热点，因为它适用于很多的研究和生产中，在实际设计和制造中可以发挥很大的作用，也因此使得这门学科不断的发展突破，应用于多种科学领域。常微分方程同时也是数学中的一门基础学科，多数的理工学问题都需要以它为基础进行深入研究，在其他领域（如量子学，力学）等都使用到常微分方程的理论，同时相同的常微分方程还可以描述本质不同的微分方程。来~自,优^尔-论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

四阶龙格库塔法具有诸多优点，例如这种算法的精度高，且在计算中步长可以随意改变，处理一些高阶导数的时候不需要逐步计算等优点，也因此龙格库塔法在数值计算中扮演着重要的角色，是最常用的计算方法。本文就是通过四阶龙格库塔法求出不同时刻的从动轮转角和传动比的变化。

2。2。1  龙格库塔法的原理

“龙格库塔(Runge-Kutta)方法”被广泛用于各个领域，用于对算法精度要求比较高单步的计算，该算法是构建在数学支持的基础之上的。龙格-库塔的基本原理