UG整体叶轮五坐标加工专用夹具设计及数控加工仿真(8)
• 三文高速铣加工
• 扫描模具，记录刀具轨迹
• 测量
要从一种应用切换到另外一种应用，只需要更换装在主轴上的设备（刀具，仿形仪或测头），并调用系统中相应的循环即可。这些机床是依据模具行业重要的制造商多年的研究和经验而确定的。高速主轴和具有高加速度的伺服轴快速进给，在FIDIA 数控系统精确的算法配合下，与传统加工方法相比大大缩短了加工时间。
图4.1 选用的加工机床为HS664RT五轴立式加工中心
图4.2选用的加工机床为HS664RT五轴立式加工中心加工状态
3.2机床的床身的建模
（1）HS664 是床身及工作台固定式机床。
床身和工作台部件是铸造件，X 轴、Y 轴和 Z 轴移动部件是焊接钢。HS664RT是三直线轴加二旋转轴机床，直线轴的运动惯量保持恒定，这是因为考虑到高速运动的特殊性。尽量减少运动质量，以便最大程度提高坐标固有的频率，从而得到更高的闭环增益,使得机床在高速加工中的跟踪误差趋于最小值，最终提高高速加工的精度和质量。本机床具有独特的小龙门结构，保证了机床足够刚性。
图4.3机床床身
针对机座进行UG设计如图所示：
4.4机座视图
4.5机座俯视图
3.3X、Y、Z 轴建模
各个轴的运动都是由无刷电机驱动滚珠丝杠完成。各轴传动均有齿型带耦合。
数字式驱动单元可以通过各种参数的设定来获得较好的性能。高动态性能电机是无刷的，工作在正弦曲线电流下。通过滚珠丝杠滑块的引导来控制轴移动。
轴位置测量是通过光栅尺直接得到。光栅尺是防尘防液密封的。坐标运动由交流伺服电机驱动封闭的滚珠丝杠来获得。X，Y，Z坐标为齿型带耦合。每个坐标都是有一对滚珠滑块驱动的。坐标位置的测量是通过光栅尺得到的。光栅尺为密封型的，防止灰尘的进入。机床采用数字式交流伺服驱动系统，高速总线式通讯，具有较宽的参数调整范围，以获得最佳的动态稳定性。
4.6机床的实体图
图4.7机床的基本参数
图4.8机床的基本参数
因此我们针对设计了底座的X\Y\Z轴导轨利用UG软件设计：
图4.9一类导轨的设计
图4.10第二类导轨设计
3.4滑动机构的设计：
滑座的作用是为改变左右铣削单元的开口距离，以适应被加工的钢板的宽度，滑座的结构为床身和滑板，其传动形式为电机—减速机—丝杠—丝母-滑台。为了防止在铣削过程中滑座的振动，滑板与床身之间设置有夹紧装置。
图4.11滑座的UG建模滑座中的Y导轨
图4.12滑座轴的Y导轨建模滑枕的建模设计设计：
图4.13滑枕的建模设计
机床转台的摇篮转台：
图4.14机床转台的摇篮转台设计摇篮左机座的设计：
图4.15摇篮左机座的设计
直连主轴设计：
图4.16直连主轴的设计
3.5工作台设计
铸铁的工作台与床身紧密相连,工作台表面有用于固定工件的T形槽. A.C轴倾斜式数控转台。倾斜轴（A轴）摆角+110º～-110º；回转轴（C轴）转角nX360º，与三轴实现五轴联动，加工复杂型面工件。
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