符合要求。计算减速器的耐用年限

根据该公司提供的计算RV-E减速器的耐用年限的计算公式，有：

按照一天12小时的工作量来计算，一年的工作时间是：

则，该减速器的耐用年限是：

对于一般减速器的要求耐用年限为5年，由此可见，该减速器符合要求。

根据以上条件，确定选用6轴减速器为RV-6E型减速器。来-自~优+尔=论.文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

7。确定减速器具体型号

由于一般伺服电机的输出转速都是3000r/min，而J6轴最终需要的转速最高为60r/min，因此，为了能满足以上需求，减速器的减速比≤50，再通过伺服控制，以达到最高转速要求。查阅日本帝人RV-6E减速器包含的所有的减速比，最终确定减速器型号为：