筒式的小很多，更重要的是对提升没有高度要求。但是其配重装置需要设置到立柱里 并沿着立柱内壁上下行走，维修和安装比较困难。

驱动负载台上下运动最常用的机构是卷筒式提升机构，一般包括卷筒、减速电机、 钢丝绳和滑轮组。工作原理为：减速电机驱动卷筒旋转缠绕钢丝绳，再通过钢丝绳和 滑轮组提升重物。

滚珠丝杠提升机构是利用蜗杆副带动滚珠丝杠副运动的精密升降机构，在工作过 程中依靠蜗杆副的自锁实现锁定。具有传动效率高、体积小、控制方便、运动平稳等 优点，广泛用于舞台升降、火箭、火炮发射装置、雷达天线座升降机构以及建筑医疗 等领域。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

常用的对中机构有用于板材类切割装置，此类对中装置主要是通过水平方向的移 动来实现对中；有用于管材类焊接或其他加工的对中装置，此类对中装置多数先设定 好支撑的圆弧通过这圆弧在支撑件上的相对位置来实现对中。

2。4。2。2 备料仓方案确定 升降装置方案：备料仓的顶面要安装上料取纸机构，若升降机构的布局占据备料

仓的顶面那必将限制上料取纸机构的设计以及布局，因而升降机构不能占据备料仓的 上表面。而上述链条提升机构、曳式提升机构、卷筒式提升机构布局都要占用备料仓 的上顶面且占的空间较大，但滚珠丝杠提升装置在上顶面只有安装固定装置，相对来 说占用空间小一些。所以最终确定应用滚珠丝杠提升装置。

对中方案：因本次设计中加工对象是板状的矩形纸张，其定位对中主要是在水平 面内，根据加工对象的特征。应用如下图 2-4 所示的对中定位方案，纸张在水平面内 水平方向的定位是靠纸张前端挡框 2，在竖直方向则通过两侧的栏框 1，栏框预先对 中好，通过手轮双旋向丝杠螺母向中靠拢将待加工纸张对中。这样就能保证纸张位于 备料仓水平面内竖直方向的正中间。