Keywords: active wave compensation  feedback   control   system; Electro-hydraulic Proportional Control; PDF controller; system  simulation;

目录

第一章 绪论 1

1。1 波浪补偿系统的研究意义 1

1。2 国内外研究现状

第二章 系统选型分析 2

2。1 系统说明 4

2。2 原理概述 5

2。3 总体设计方案选择 6

2。3。1 测量装置的选择 6

2。3。2 恒张力绞车选型 7

2。3。3 补偿系统执行装置的选择 7

2。3。4 控制系统控制方案的选择 8

2。3。5 控制阀的选择 10

2。4 系统执行机构概述 10

第三章 液压系统设计计算与主要元件选取 13

3。1 海浪运动方程的推导 13

3。2 液压缸的设计计算 13

3。2。1 液压缸的尺寸计算 13

3。2。2 液压缸流量的计算 14

3。2。3 液压缸缸筒壁厚的计算 14

3。3 液压系统总图拟订 15

3。4 液压泵的功率计算和电动机的选取 16

3。4。1 液压泵的选取 16

3。4。2 电动机的选取 17

3。5 比例阀的选取 17

3。6 其他液压配件的参数计算及选取 18

3。6。1 液压油的选择 18

3。6。2 液压管口径的计算 18

第四章 控制系统设计计算 20

4。1 控制方案拟定 20

4。2 数学模型的建立与传递函数计算 21

4。2。1 比例阀传递函数 21

4。2。2 液压缸与负载传递函数 22

4。3 高阶系统的降阶处理 23

第五章 主动式波浪反馈控制系统仿真研究 25

5。1 SIMULINK 仿真环境概述 25

5。2 PDF 控制器在 SIMULINK 中的建立及计算参数的求取 25

5。2。1 建立 Simulink 模型 26

5。2。2 PDF 控制器参数的计算 27

5。2。3 控制参数的调试