图 2-1 摩擦驱动绞车系统示意图

2。2 牵引绞车的工作原理

摩擦驱动绞车是利用绞盘绳槽和缆绳之间的摩擦力来牵引缆绳的，缆绳在两 个绞盘上交替缠绕，在一个绞盘上缠绕半圈后，进入另一绞盘再缠绕半圈，而后 再返回第一个绞盘，如此交替。当绞盘旋转的时候，绞盘受缆绳的挤压，并且绳 槽和缆绳间有相对运动趋势，因此绞盘绳槽与缆绳之间存在相对静摩擦力 f，如 图 2-2 所示。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

缆绳由 A 点进入绳槽，由 B 点出，FB 为出缆点 B 处缆绳的张力，FA 为入缆点 A 处缆绳的张力，当绞盘匀速转动时，缆绳受力平衡，则有： FAFBf 。其

中 FA 为紧边张力，FB 为松边张力。采用微分法来研究紧边张力 FA、松边张力 FB 和摩擦力 f 之间的关系，在 AB 段缆绳上选取微小的弧段 dL 作为研究对象，dL弧段上缆绳受力情况可以简化为如图 2-3 所示。

 2-2 摩擦驱动原理示意图 图 2-3 受力分析图

F’为微小弧段的松边张力，F 为微小弧段的紧边张力，F>F’，df 为微小弧段 dL 与绳槽之间的摩擦力，dθ则为 dL 所对应的包角，dN 为绳槽对 dL 弧段的径向 力，对绞盘直径方向和切线方向分别列出力平衡方程组