研究方案：

1。电机模块：

采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，使用方便，小车电机内部有减速齿轮组，所以并不需要考虑调速功能，很方便的就可以实现通过单片机对直流减速电机控制

2。寻迹模块:

利用寻迹来引导小车延指定路线到达用户所指定的地点。采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平，从而控制小车电机作用。

3。遥控启动模块：

使用成品遥控器，接收电路使用红外接收管，自制滤波整合电路对红外信号进行处理。

实施步骤

1、明确控制要求，绘制电路连接图。

2、参考文献，检查电路图的正确性。

3、根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型。

4、分析操作流程，绘制程序流程图。

5、编写程序代码。

6、运用电脑软件初步对程序进行调试。

7、配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。

该生经过查找与阅读相关文献，了解了课题相关内容，并制定了相应的研究计划，开题报告通过。