拖曳式桥梁底部探测小车设计开题报告
2 课题研究的意义
2.1 发展拖曳式桥梁底部探测小车设计的意义
桥梁作为交通运输重要枢纽有着不可替代的作用。因此、桥梁健康诊断技术已经成为了重要的研究领域。由于大多数桥梁的缺陷主要产生在桥梁底部，传统的桥梁地面缺陷检测方式是通过大型桥梁检测车机械臂将检测人员输送到桥梁底部进行人工检测，这种检测方法存在着很多缺点，例如：检测质量，检测效率都难以保证，还有人身安全的隐患。而拖拽式桥梁底部探测小车的设计，是配合拖拽式桥梁底部探测系统，配以视频跟踪和图像检测对人员不易到达的桥梁底部进行检测，让检测人员在桥上进行操控的。有望解决人工检测的传统方式的缺点，使桥梁检测变得更为简单，方便。
2.2桥梁底部探测在检测上应用的意义论文网
桥梁是交通的枢纽，是关系到社会经济发展的命脉。但桥梁结构在长期使用中难免会发生各种各样的损伤，造成桥梁结构抗力衰减和安全隐患。我国桥梁中的40％属于 “老龄”桥 梁，急需检测及文修。其中，混凝土桥梁 占比例居多。裂缝是混凝土桥梁 中最主要也是最普遍的病害表现 ，对其检测可以有效评估桥梁病害状况及其影响，是桥梁检测的重要内容。由于桥梁早期破坏造成的灾难不断发生，对桥梁结构进行经常性的检查和健康诊断已收到了广泛重视，并已成为国内外学术界的研究热点之一。由于桥梁结构具有特殊性，绝大多数的结构裂缝产生在桥梁底部，同时由于桥梁结构形式的复杂性，桥梁结构裂纹检测问题也日趋困难。当前国内外对于桥梁底部缺陷的诊断方法， 普遍采用人工定期检测的方法。具体实现是利用桥梁检测车将检测人员送到桥梁的底部，然 后通过伸臂机构沿着桥底运动输送检测人员到达指定的地方，利用肉眼或者检测工具进行缺 陷检测。这种方法存在的不足之处有：设备庞大，价格昂贵，灵活性差；人工检测，劳动强 度大，存在安全隐患；检测效率低，结果具有一定的主观性；结构迥异的桥梁导致设备 不易到达的地方难以检测，复杂结构桥梁无法检测。 特别是近十几年来桥梁向着大跨度、宽桥面、公铁两用等方向发展，如广州的丫髻沙大桥主跨达到３６０米，桥宽３２．４米；开始修建的武汉天兴洲公铁两用长江大桥，全长４６５７米，公路桥面全宽２７米，铁路桥宽１６－８米；正在加紧前期工作的港珠澳大桥全长预计３０公里等，桥梁结构正变得宽、长、大、复杂，对桥梁结构裂缝的检测手段要求就越来越高，检测难的问题更加突出，大跨度桥梁健康诊断技术已经成为一个亟待探索的研究领域。因此，对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制，对确保交通枢纽的安全和正常运行是十分重要的。
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