滑块式分拣机的供件部分设计开题报告(3)
同时，通过技术资料的查询以及其他多方面的咨询该项目的主链速度为2m/s，在输送链领域属于中低俗传动的范围。每一块链板自带胶质行走轮，运行部分链条本身不产生噪音，从动和驱动部分采用封闭式结构并辅助高效吸音材料阻隔噪音向外界的传递，因此传动部分运用输送链是可行的。
滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，其结构示意图如下：
2-1 滑块式分拣机总体结构示意图
1－供件系统 2－机架与轨道 3－传动系统 4－分拣道口
5－分拣系统 6－主体运载系统 7－收容格口
供件机控制系统：具有邮件全节目信息录入或邮件信息条形码扫描输入，测量邮件的物理特性（体积、重量、长度）后，准确将邮件导入相应滑块。
供包机告警：在每一台电机上装一个同步盘，在相应的同步盘上装一个检测开关，当电机应该转动而无同步信号时，发出告警信号。
3.3 本课题的难点
滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此其关键技术也是围绕这一中心而产生的。大致有以下几个方面：
高速主机运动状态下，整机的噪音控制；
大范围变负载的情况下，主机的恒速控制；
分拣机构在高频次条件下的可靠性；
对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；
物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；
对物件信息的采集及处理。
4 解决问题的方法、手段、措施等
4.1 拟采取的方法和技术
为了更好的实现滑块式分拣机对不同外形尺寸包裹的广泛适应能力，可以采用两种形式的供件系统。这两种供件系统均能够测量物件的外形尺寸，重量以及位置等物理属性，通过采集的这些数据使得供件系统能达到准确供件的目的。
供件系统主体部分采用铝合金型材拉制成型，不仅使得整机简洁明了同时也保证了整机的精度能得到控制。整体结构为单元模块化，可针对不同的流程工况进行扩展性拼装组合设计。
但是在结构形式上又有不同的方面，采用与主机零度夹角的方式可以使得超长件能正常进入分拣部分，并且能有效的控制物件在主机上垂直其速度方向的位置。不足之处在于只能单台排布不利于达到主机的分拣能力；采用与主机非零度（如45度）夹角的方式可以进行多台协同作业，使得整个供件系统的供件效率能够满足主机的分件效率，不足的地方在于该方式的供件系统对物件的适应能力相对较差。
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