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家用清扫机器人的设计开题报告(2)
5.23~6.12:整理设计过程、撰写说明书;
6.12~6.15:预答辩准备。
7. 参考
文献
:
[1] 白井良明.机器人工程[M].北京:科学出版社,2001.
[2] 迟建男,徐新和.移动机器人即时定位与地图创建问题研究[J].机器人, 2004,26(1):92-96. [3] 蒋新松等.机器人学学论[M].辽宁:科学技术出版社,1993. [4] 付京逊等.机器人学[M].北京:中国科学技术出版社,1989.
[5] 罗荣华,洪炳熔.移动机器人同时定位与地图创建研究进展[J].2004,26(2):182-186.
[6] 于金霞.移动机器人定位的不确定性研究[D].长沙:中南大学信息科学与工程学院,2007.
[7] 刘方湖等.五轮铰接式月球机器人的运动学建模[J].机器人,2001,23(6):481-485.
[8] 蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000.
[9] Murphy R R.人工智能机器人学导论[M].北京:电子工业出版社,2004.
[10] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计 [M]. 北京:高等教育出版社,2006
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