5.23~6.12:整理设计过程、撰写说明书;
    6.12~6.15:预答辩准备。
7.    参考文献
[1] 白井良明.机器人工程[M].北京:科学出版社,2001.  
[2] 迟建男,徐新和.移动机器人即时定位与地图创建问题研究[J].机器人, 2004,26(1):92-96. [3] 蒋新松等.机器人学学论[M].辽宁:科学技术出版社,1993.  [4] 付京逊等.机器人学[M].北京:中国科学技术出版社,1989.
[5] 罗荣华,洪炳熔.移动机器人同时定位与地图创建研究进展[J].2004,26(2):182-186.  
[6] 于金霞.移动机器人定位的不确定性研究[D].长沙:中南大学信息科学与工程学院,2007.  
[7] 刘方湖等.五轮铰接式月球机器人的运动学建模[J].机器人,2001,23(6):481-485.  
[8] 蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000.
[9] Murphy R R.人工智能机器人学导论[M].北京:电子工业出版社,2004.
 [10] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计 [M]. 北京:高等教育出版社,2006
上一篇:液压驱动通用机械手设计开题报告
下一篇:徐州民俗旅游市场发展研究开题报告

工业机器人在船用螺旋桨加工设计开题报告

双足步行机器人的机械结构设计开题报告

轮-履变结构的轮椅式服务...

水下机器人推进电机控制算法设计开题报告

载物式自动爬楼机器人设计开题报告

焊接和上料多用途工业机器人设计开题报告

移动机器人头部及上肢结构设计开题报告

从政策角度谈黑龙江對俄...

提高教育质量,构建大學生...

AES算法GPU协处理下分组加...

浅论职工思想政治工作茬...

上海居民的社会参与研究

浅谈高校行政管理人员的...

基于Joomla平台的计算机学院网站设计与开发

STC89C52单片机NRF24L01的无线病房呼叫系统设计

压疮高危人群的标准化中...

酵母菌发酵生产天然香料...