气缸精确定位系统阀位反馈机构设计开题报告
1.开题依据 ......1
2.文献检索....2
3.本课题的基本内容. ..3
4.课题设计内容、步骤和要求4
5.课程工作进度安排和参考文献6
6.毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表..36037
1 .开题依据、设计的目的和意义、研究的现状、水平和发展趋势
1.1. 开题依据
气动系统因其结构简单、价格低廉、以空气为介质，不污染环境等特点，在诸多领域有着广泛的应用。但由于空气介质的压缩性大、精度小，因此气动技术难以获得高速响应及高精度的位置控制，因此迫切需要寻求一种廉价的反应快又位置正确的气动位置控制机构，以适应各领域发展的要求。所以，本课题气缸精确定位阀位反馈机构设计应运而生。论文网
1.2. 阀位反馈机构设计的目的和意义
本课题介绍一种用高精度定位气缸组成的气动高精度定位系统, 解决了普通气缸多点定位的困难。该系统具有开发周期短、容易实现、定位精度高的特点, 能够在工业中得到广泛应用。随着科学技术的快速发展，气缸定位系统应用越来越广。但就目 前技术水平来说，气缸定位精度还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有前景的技术及产业领域。它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如气缸的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的气缸定位，以满足在任意位置都能精确停下的需要。无庸置疑，未来的气缸定位将与自动化智能化接轨，与其他技术仪集成和融合，形成自动电子化智能化精确化定位。随着气缸定位技术的进步，最终将发展到具有智能化。在新的世纪里，面貌一新的气缸定位技术将发挥更大的作用。高精度定位气缸的研究对于提高产品质量有着重要的现实意义。
1.3. 本课题研究的现状、水平和发展趋势
长期以来,如何解决和实现气压传动中的高精度定位问题,国内外有关专业机构和研究人员进行了大量的研究工作,并取得了以下显著成绩:
1956年,美国的She rear提出了基于气缸中点微小变化的线性化数学模型,从而为气动系统的伺服控制提供了可能。
80年代初,T. E un等人设计了一种新的气动开关伺服机构,并详细研究了该机构的稳定性和精度。随之,关于开关阀控气动伺服控制系统便应运而生。开关阀系统以高速开关阀作为控制元件,与计算机接口方便,成本低,但其存在噪音大、寿命不足等问题,近年来发展较慢,一直处于试验研究阶段。
最初的气动位置控制仅是一种简单的开关式的控制,气缸的活塞只能实现点到点的控制,即活塞只能在起始和末尾的位置停止。由于空气具有可压缩性、粘度小等特点,造成了气动系统的刚度差、定位精度不高。随着工业技术的发展,通过改进气缸的机械结构,可使气缸在某一特定的位置停止,并保证一定的定位精度。但这些气动位置控制都是开环控制,仅适用于非连续位置的控制,而且控制精度低。
直到70年代,由于现代控制技术的发展,为这一领域的研究提供了卓有成效的解决方案。1979年,西德Aachen.R.W工业大学成功地研制出第一台气动伺服阀,使气动伺服控制技术进入了一个全新的发展阶段。
进入了80年代后,现代控制理论和微电子技术(特别是计算机技术)迅速发展,电子技术己经渗透到了各个领域。同时在气动领域,执行元件和控制元件的性能有了很大的发展。不同型式气缸的润滑和摩擦特性得到显著提高,动静态特性更加优化。速度更快的控制阀进入市场,并且控制阀和微电子传感器技术结合更加紧密。气动元件的发展正逐步走向微型化、智能化、系统化,有利地推动了气动伺服控制技术的发展。
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