室内清扫机器人设计开题报告(3)
[16] 陈杰，黄鸿编著. 传感器与检测技术. 北京:高等教育出版社,2010.
[17] 张培仁编著. 传感器原理、检测及应用. 北京:清华大学出版社,2012.
[18] (美)Jon S.Wilson主编，林龙信等译. 传感器技术手册. 北京:人民邮电出版社,2009.02 .
[19] 张晓虎. 低成本家居智能机器人控制系统的研究与设计[学位论文]. 电路与系统，湖南大学，2007（学位年度）.
[20] 曾林. 家庭清扫机器人嵌入式软件的研究[学位论文]. 计算机科学与技术，哈尔滨工业大学，2007（学位年度）.
[21] 冯虎. 履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究[学位论文].控制理论与控制工程，上海交通大学，2006（学位年度）.
[22] 钱思. 清洁机器人系统设计与智能避障问题的研究[学位论文]. 机械电子工程，华中科技大学，2007（学位年度）.
[23] 高学山，徐殿国，王炎，周大威. 全方位地面移动清扫机器人. 机械工程学报，2008年3期：1-3.
[24] 郑文君，李丹. 家居智能清扫机器人系统设计. 中小企业管理与科技，2014年34期：15-20.
[25] 曾林. 家庭清扫机器人嵌入式软件的研究[学位论文]. 计算机科学与技术 哈尔滨工业大学，2007（学位年度）.
二、毕业设计（论文）工作实施计划
（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果
理论分析设计：
1、系统设计方案的分析论证；
2、电源模块、电机驱动模块、超声波避障模块、红外收发模块、智能充电站模块、人机交互模块的工作原理论证；
3、上位机管理平台的基本功能设计；
4、室内清扫机器人的行走路径规划。
硬件设计要求：确定要选择的器件及其类型，并计算相关参数。绘制出详细的硬件系统结构框图。
软件设计要求：配合硬件设计实现最优化设计，绘制程序流程框图，用C语言编写程序。
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