2、控制系统部分的研究，包括组态王软件的应用，PLC编程技术的学习应用，电流传感器相应数据的计算。

3、机械结构部分的研究，包括机械结构的设计，电机相应数据的计算。

措施：学习消化技术资料，自行确定机械和电气总体方案，绘制CAD图纸和三维建模并绘制机械结构图，并进行元器件选型设计和PLC程序设计。