采用Visual Basic6．0作为大力摆线液压马达试验台计算机控制系统的开发平台。系统的软件方案如图3.1所示。它由人机界面、信号采样及处理模块、比例阀控制模块、开关量控制模块、试验过程控制模块、传感器标定模块、试验参数设定模块、试验结果显示及处理模块等组成。