2008年，西北农林科技大学的孙宇等人针对农业机械中的摆线轮齿廓强度有限元分析进行了研究。他们为了得到比较准确的摆线轮的受力状态，以BW180摆线针轮减速器的修正齿形为例，以用Pro/ENGINEER软件简历摆线轮三维几何模型，导入ANSYS软件中，又对其齿廓应力进行理论分析，得出摆线轮的应力分布。

2009年，何卫东，贾兵等人针对针轮输出新型摆线针轮减速器的优化设计及其动力学性能进行了分析。他们首先针对摆线针轮减速器进行了受力分析的计算，并对主要零件进行了强度校核。然后利用Pro/E软件对其进行三维实体建模并利用ANSYS对其进行有限元分析，最后将其导入到ADAMS中对其进行动力学模型仿真计算。

在国内，由于减速器材料品质和工艺水平较国外存在一定差距，特别是在大型减速器方面尤其突出，普遍存在使用寿命不长的问题，大型减速器(500Kw以上)多从国外进口。国内经过几十年的研究，在传动理论、工艺水平及材料品质方面没有大的突破，主要集中在中小型功率，一般不超过40Kw。

  (1) 查阅国内外相关文献资料，了解摆线传动的现状，撰写文献综述，概述研究现状，并提出存在问题； 

    (2) 建立曲面摆线啮合副的齿廓曲面方程，研究定轴摆线传动的传动原理和运动输出方式；

    (3) 完成曲面摆线传动装置的结构设计；

    (4) 绘制曲面摆线传动装置的装配图，并在三维软件进行三维造型；

    (5)撰写毕业设计论文。 

结合内容要求和现有的软件设备，初步拟定采用以下的方法进行研究：

首先对曲面摆线传动装置基本结构进行充分的了解，掌握其基本功能、基本运动；其次建立曲面摆线啮合副的齿廓曲面方程，研究定轴摆线传动的传动原理和运动输出方式；再次，学习SOLIDWORKS三维软件，对曲面摆线传动装置进行实体建模。最后用仿真软件进行仿真。

根据研究内容和研究方法，初步打算采用以下步骤与措施来确保任务的完成：

     (1) 查阅，搜集与毕业设计相关的料国内外文献资料；

（2）整理相关资料，熟悉研究内容与任务，完成开题报告。

（3）确定曲面摆线传动装置结构设计的总体设计方案。

（4）曲面摆线传动装置结构总体尺寸及相关零件进行计算并校核。

（5）学习三维设计软件SOLIDWORKS及仿真软件。

（6）运用SOLIDWORKS软件对曲面摆线传动装置实体建模。

    （7）运用SOLIDWORKS软件对曲面摆线传动装置进行仿真。