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智能小车控制系统的设计任务书
要求完成课程设计论文,根据实际可行性及各部分元件功能原理分析
系统
的各个组成单元;根据分析搭建距离检测控制系统,主要有单元传感器检测单元、数据处理控制单元、电机驱动单元、数据显示单元。19660
论文的主要内容(或设计的技术要求与数据):
设计一个智能小车控制系统,小车能够高精度测量现场实时温度、小车与障碍物的距离并且自动避开障碍物快速移动。
查阅参考
文献
、资料要求:
[1] 林德杰. 电气测试技术[M]. 北京:
机械
工业出版社,2008.1
[2] 张洪润,张亚凡. 传感技术与应用教程[M]. 北京:清华大学出版社,2005.1
[3] 陈冬云,杜敬仓,任柯燕. Atmega128
单片机
原理与开发指导[M]. 北京:机械工业出版社,2005.10
[4] 李广弟. 单片机基础[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2007.6
进度计划:
进度计划:
1.1月6日~2月26日:确定题目,接受
任务书
,查阅文献,设计
研究
、制定方案。
2.2月27日~3月20日:提交
文献综述
,完成
开题
报告
。
3.3月21日~4月10日:完成实验和初稿,中期检查。
4.4月11日~4月25日:完成
毕业论文
写作。
5.4月25日~4月30日:指导教师和评阅教师完成论文的审定。
6.5月01日~5月15日:根据指导教师和评阅教师的要求,完善毕业论文。
7.5月16日~5月20日:完成答辩资格审查,准备答辩
材料
。
8.5月21日~5月31日:论文答辩及答辩后的再修改。整理、提交毕业论文所有材料。
论文 (设计)工作起止日期: 1月6 日至5月31日
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