烹调机器人搅拌装置设计任务书
二、原始条件及数据：
锅盖外径362mm，搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控，搅拌器可快换。 盖锅动作需确保锅盖与锅的密合。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
通过调研，探索几种搅拌器模式的可行性
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
完成开题报告、外文翻译、设计说明书和设计图纸。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 折合0#图纸三张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
【3】 熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8
【6】机械设计手册（电子版）论文网
【7】网络查阅相关资料
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.18-2.28：分析了解课题，查阅相关资料，进行方案论证，初步确定设计方案。
3.1-3.7：完成方案论证，确定设计方案，撰写开题报告，完成英文文献翻译。
3.8-5.23：根据设计要求进行具体的系统结构设计、性能分析、计算校核和绘制图纸。 5.24-6.6：修改完善设计图纸，编写毕业设计说明书。
6.7-6.17：准备和进行毕业答辩。
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