半主动闭环控制系统设计任务书
二、原始条件及数据：
1.该阻尼器的工作介质为MRF-J01T型磁流变液;
2.悬臂梁长度50cm宽5cm厚度3cm的长方体不锈钢;
3.活塞和缸筒的材料为20#钢。论文网
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
建立悬臂梁的振动力学模型和半主动控制系统，测试磁流变液阻尼器在闭环半主动控制中的各项性能参数
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1.查阅相关文献，了解磁流变液阻尼器的相关工作原理和结构；
2.阅读相关文献，建立悬臂梁理论模型和半主动控制系统；
3.根据控制系统，测试磁流变液阻尼器的各项性能参数；
4.整理数据，进一步完善模型和控制系统
5.绘制相关图纸；
6.撰写毕业设计说明书
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 MATLAB LabVIEW
图 纸 3张A0
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
文献要求：查阅的文献应是近3-5年的权威期刊，具有代表性；针对自己研究的课题，查阅的文献应包括磁流变液阻尼器和半主动控制系统的研究。
[1] Basili M, De Angelis M, Fraraccio G. Shaking table experimentation on adjacent structures controlled by passive and semi-active MR dampers[J]. Journal of Sound and Vibration, 2013.
[2] Metered H, Bonello P, Oyadiji S O. The experimental identification of magnetorheological dampers and evaluation of their controllers [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2010, 24(4): 976-994.
[3] 邓志, 高峰, 刘献栋, 等. 磁流变阻尼器力学模型的研究现状[J]. 振动与冲击, 2006, 25(3): 121-126.
[4] 曹磊. 磁流变液阻尼器力学性能研究与应用[D]. 宁波大学, 2010.
[5] 杨哲. 新型磁流变阻尼器结构设计和控制性能研究[D].南京理工大学,2013.
[6] 何东健, 刘忠超, 范灵燕. 基于MATLAB的 PID 控制器参数整定及仿真[J]. 西安科技大学学报, 2006, 26(4): 511-514.
[7] 王素青, 姜文福. 基于MATLAB/Simulink 的 PID 参数整定[J]. 自动化技术与应用, 2009, 28(3): 24-28.
[8] 钱华, 戴仁德, 郝洪伟. 半主动减振器控制算法仿真及实现[J]. 振动与冲击, 2013, 32(17).
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2月之前，查阅相关文献，建立磁流变液阻尼器悬臂梁的振动力学模型，确定方案的可行性；2-3月中旬，设计半主动控制系统，搭建测试装置并进行分析研究；3月中旬-4月底测试并进行数据采集，对结果进行分析整理并进一步完善；5-6月份，整理试验书籍，完善设计图纸、论文和研究报告，准备答辩。
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