机器视觉单元设计任务书
生产制造自动化是现代制造装备技术中的重要部分。自动生产线实验单元是生产制造自动化实验系统中的一个主要部件，它是由加工单元、输送单元、装卸机器人单元、机器视觉单元等部件组成，在系统计算机的控制下，可以实现小型零件的自动生产过程等功能，是实现生产制造自动化技术演示的一个实验设备。而机器视觉是实现零件质量检测的现代测量技术。主要方法。课题的主要设计内容：根据生产自动化实验系统机器视觉所需的功能、实验流程，完成机器视觉单元设计任务。3813
二、原始条件及数据：
本课题即研究基于机器视觉，利用图像处理技术进行零件瑕疵的相关检测。自动生产线实验单元待加工零件图（附图1）
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
视觉单元功能要求：采用单帧图像或多帧图像识别被检工件的外形轮廓、轴对称面的中心轴线、工件的空间位置。根据机器视觉单元求得的数据，使控制单元能定位工件位置，完成工件装夹移位的控制操作。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．机器视觉单元系统部件选型及组态设计；
2．检测零件的机器视觉算法设计；
3．机器视觉算法程序设计（使用MATLAB软件的视频信号处理工具箱）；
4．设计功能验证。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 Matlab数学建模软件，STEP7Win32软件，Solidworks2010软件。
图 纸 0号图纸一张、A4图纸两张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
(1）应义斌，饶秀勤，赵匀，蒋亦元．机器视觉技术在品质自动识别中的应用．农业工程学报，2000，16(1)：103-108．
(2）杨淑莹．图像模式识别：VC++技术实现[M]．北京：北方交通大学出版社，2005．
(3）范立南，韩晓微，张广渊著．图像处理与模式识别[M]．北京：科学出版社，2007．
(4）余建英，何旭宏．数据统计分析与SPSS应用[M]．北京：人民邮电出版社，2003．
(5）Juan Ignacio Arribas, Gonzalo V. Sánchez-Ferrero, Gonzalo Ruiz-Ruiz. Leaf classification in sunflower crops by computer vision and neural networks[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2011(78): 9-18．
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1. 布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2. 方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3. 装配图、零件图绘制；（4周）
4. 检查、修改设计与计算；（2周）
5. 撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6. 答辩。（1周）
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