热处理转运装置控制系统设计任务书
二、设计任务要求及主要原始资料：
某车桥生产线车桥淬火热处理工序采用机械手将从加热炉中送出的高温车桥送到次序冷水中进行处理。试设计该装置。车桥重量500-800Kg，机械手抓取车桥后的移动速度为100-110mm/s，机械手间距为1000-2000mm，机械手升降距离为320mm，论文网机械手抓取力为450Kg。32658
三、设计时间： 年 3 月 1 日至 年 5 月 31 日
指导教师： （签名）
教学院长： （签名）
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