智能化CNC管线传输系统设计任务书
二、原始条件及数据：论文网
以具备以下软硬件
硬件：
机器人 IRB 1600
西门子S7-300PLC
软件:
机器人RAPID语言
CoDeSys v2.3
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
学习智能化CNC管线传输与监控知识
设计智能化CNC管线传输与监控系统硬件
设计智能化CNC管线传输与监控系统软件
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
智能化CNC管道传输与监控系统首先对机器人的定位，利用RAPID语言对机器人编程和PLC的编程，通过CoDeSys v2.3软件对PLC的编程，最后将机器人程序和计算机程序结合起来最终实现了智能化的传输和安全的监控。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
硬件：
机器人 IRB 1600
PLC
软件:
机器人RAPID语言
CoDeSys v2.3
技术指标：
RS485
IEC 61131-3
计算机软件 CoDeSys v2.3
图 纸 无
电 路 板 无
机 电 装 置 机器人，CNC，PLC
新材料制剂 无
结 构 模 型 网络结构模型
其 他 无
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
查阅文献要求20篇以上
[1]."The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the PLC". Manufacturing Automation. 12 September 2008.
[2].Harms, Toni M. & Kinner, Russell H. P.E., Enhancing PLC Performance with Vision Systems. 18th Annual ESD/HMI International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1989, p. 387-399.
[3].Maher, Michael J. Real-Time Control and Communications. 18th Annual ESD/SMI International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1989, p. 431-436.
[4]. Kinner, Russell H., P.E. Designing Programmable Controller Application Programs Using More than One Designer. 14th Annual International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1985, p. 97-110.
[5].a b W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Fifth Edition, Newnes, 2009 ISBN 978-1-85617-吹冰-1, Chapter 1
[6]. Keller, William L Jr. Grafcet, A Functional Chart for Sequential Processes, 14th Annual International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1984, p. 71-96.
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[8].Nocks, Lisa The robot:. The life story of a technology Westport, CT:. Greenwood Publishing Group.(2007)
[9].ab Zunt, Dominik "Who did actually invent the word" robot "and what does it mean?" The Karel Čapek website Retrieved 2007-09-11
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