机械臂装配搬运系统设计任务书
（1）掌握检索、查询科研资料的基本技能和方法，培养快速、准确获取课题前沿理论、先进技术和方法等参考文献的基本素质和能力；
（2）培养严谨的科学态度、正确的设计思想和创新思文方式，以及独立分析课题设计中遇到的问题与解决问题的工作能力；
（3）通过本课题的设计掌握系统设计的一般步骤、方法和技术，学会规范地编写，各种文档报告；34567
（4）培养综合应用所学知识能力，培养能够运用相关技术分析和解决具体问题的能力，养成正确的思文方式和科学严谨的求实学风，在设计中学会创新。
2．本毕业设计（论文网）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：论文网
1.本文主要研究内容
利用所学的电机学、检测与转换、自动控制系统、PLC、气动控制等知识，熟悉自动控制系统的工作原理；根据机械臂装配搬运行程，运用所学习的PLC、电力电子技术、模拟电子、高级语言等相关知识，画出系统硬件电路、器件和参数的选型及软件设计。
2．毕业设计（论文）要求：
（1）检索阅读相关资料文献；
（2）论文和外文翻译要紧贴题义，语言流畅、文句通顺；
（3）按照毕业设计（论文）时间安排，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应成果或作品给指导老师；
（4）不抄袭、剽窃他人成果，树立和养成高尚文明的科研风气；
（5）按照本科毕业设计（论文）要求提交最终毕业设计（论文）。
毕业设计论文任务书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：
1. 完成毕业设计（论文）字数：1.5万字符左右；
2. 中文摘要约400字左右；
3. 毕业设计（论文）论文组成：封面、中英文摘要、目录、正文、结论、致谢、附录、参考文献；
4. 文字要求：文字流畅、语言通顺；
5. 论文格式正确；
6. 文献翻译1篇。