机器人情感交互实验单元设计任务书
二、原始条件及数据：
机器人情感交互单元可采用仿人头型的结构模式、该头部具有眼、嘴、耳可动功能、及颈部功能的实现；其基本运动自由度要求在9~12个左右。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网
机器人情感交互单元主要由情感交互感知、情感交互识别、情感交互表达、无线通讯等基本功能。机器人情感交互单元主要应用计算机视觉技术实现情感交互感知、情感交互识别，采用仿人型交互单元实现情感交互表达。主控制器使用单片机；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．机器人情感交互实验单元的机械结构设计；
2．机器人情感交互实验方法设计；
3．设计功能验证。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 Solidworks 2010 Admas2007
图 纸 0号图纸1张、A2图纸2张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1. 陈恳, 付成龙 仿人机器人理论与技术 清华大学出版社, 2010
2. 刘遥峰,王志良. 基于情感交互的仿人头部机器人[J]. 机器人. 2009(06)
3. 解仑,王志良. 基于情感能量模型的表情机器头[J]. 北京科技大学学报. 2009(06)
4. 岳翠萍,梅涛,骆敏舟. 表情机器人研究现状[J]. 机器人技术与应用. 2009(01)
5. 张有为等著.人机自然交互[M]. 国防工业出版社, 2004
6. 赵南元著.认知科学揭秘[M]. 清华大学出版社, 2002
7. 鹿麟,吴伟国,孟庆梅. 具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制[J]. 机械设计. 2007(07)
8. 李娜,陈工,王志良. 表情机器人设计与实现[J]. 微计算机信息. 2007(35)
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1. 布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2. 方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3. 装配图、零件图绘制；（4周）
4. 检查、修改设计与计算；（2周）
5. 撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6. 答辩。（1周）
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