（3）3/30~4/19 对机器人进行结构设计；
（4）4/20~5/3 进行零件强度和刚度的校核；
（5）5/4~5/24 驱动系统的计算与选型；
（6)  5/25~6/21 利用 Solidworks 对机器人的机械结构进行三文建模，绘制及修改工程图；
（7）6/22~6/28 毕业答辩和修改。
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