一、课题的任务内容:自动炒菜机针对不同的菜肴需施行不同的搅拌方式,拟采用四种模式的搅拌机构,使用中可快速更换。要求设计该部分的全部结构,并对搅拌效果进行论证。
二、原始条件及数据:
         锅盖外径362mm,可上下作90°翻转,压向炒锅时有弹性环节以确保和炒锅密合;搅拌器的搅拌速度可调,喷水时间与喷水量可控,搅拌器可快换。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):36038
        通过调研与分析,探索几种搅拌器模式的可行性,并对之作可能的动作模拟。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
 完成开题报告、外文翻译、论文和设计图纸。 
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件     论文网
图      纸     折合0#图纸3张
电  路  板     
机 电 装 置     
材料制剂     
结 构 模 型     
其      他     
 
五、查阅文献要求及主要的参考文献:          
【1】     郭洪红 《工业机器人技术》第二版,西安电子科技大学出版社,2012.3
【2】    孙开元等《常见机构设计及应用图例》,化学工业出版社,2011.4
【3】    熊有伦《机器人技术基础》,华中科技大学出版社,1996.8
 【4】机械设计手册(电子版)
【5】网络查阅相关资料
吹冰、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
12.19-12.24:布置课题内容,解释课题要求;
12.25-3.8:查阅各类相关资料,完成课题的功能、结构分析,方案论证;
3.9-3.21:完成开题报告,并对设计方案进行进一步讨论;
3.22-4.10:系统设计计算,确定系统参数,建模;
4.11-4.30:完成各种模式的效果研究与分析;
5.1-5.23:系统机械结构设计;
5.24-6.3:修改机械结构图纸;
6.4-6.10:撰写毕业设计论文;
6.11-6.18:毕业答辩
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