一、课题的任务内容：近些年随着居民拥有私家车的比例不断提高，停车难成为越来越突出的问题。本课题要求学生设计一种框架式家用立体车库。通过三维结构设计、驱动装置的选择、传感器配置和控制系统设计使学生掌握机电装备的结构设计方法和控制方法。使学生对机电一体化产品的设计思路和主要设计步骤有一个较为全面的了解，为参加工作奠定较为牢固的基础。46890

二、原始条件及数据：

1.  最大高度：3800mm 

2. 上层车位最大车体质量：2500Kg

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

       要求在毕业论文中详细描述框架式家用立体车库的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述框架式家用立体车库的运动部件的驱动方式和控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1） 查阅相关文献，了解目前典型家用立体车库的结构；

2） 对家用立体车库的结构和运动部件驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。

3） 进行家用立体车库的总体设计、分析计算、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。

4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

 软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 3张A0图（折合） 

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他   

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1. 王伟. 立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究 . 昆明理工大学，2011

2. 孙贯龙.    机械旋转式立体车库关键技术研究.   长安大学 .   2013

3. 龙泽伦.    模块化立体车库方案及性能研究.   南京理工大学.    2013 

4. 杨丽英.    升降横移式智能化立体车库设计与研究.  山东大学. 2010

5. 易倩颖.    基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究.  浙江大学. 2012

6. 黄嘉诚.   不翻转链板式立体车库研发. 内蒙古科技大学.  2012

       7.    吴宗泽.   机械设计手册[M ]. 北京：高等教育出版社，1997

8. 武乡.  成本、机械式立体车库人机交互系统研究与设计  兰州交通大学  2013

9. 顾建凯.   基于PLC的低成本机械式立体停车库控制系统研究  兰州交通大学2013

10. 闻邦椿.  机械设计手册.  第二卷、第三卷、第四卷. 机械工业出版社.[M] 2011.

11. Li Tzuu-Hseng  S,  Deisign of a dynamic fuzzy controller IC with application to garage parking control [J] IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 2000.(2) : 239-244.