工业机器人设计任务书
一、课题的任务内容：巩固过程装备与控制工程专业的理论知识，初步培养过程设备设计的独立工作能力；进行设计人员所必需的基本训练。在教师指导下由学生独立完成工业机器人设计。
二、原始条件及数据：57652
设计条件：工业机器人工作频率1300次/小时，负载50kg，运转平稳可靠。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
根据设计条件，进行结构设计、材料选择、强度和稳定性计算、部件设计选用。
四、 毕业设计（论文）应完成的具体工作：
A、说明书内容（40~60页）
要有中英文摘要，关键词论文网，要注明页码，编写层次，数据出处，参考文献、附录，致谢
B、图纸。（3张0#）（装配图、零件图等）
D、英文文献翻译（2万英文字符或5千中文字符）
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
图 纸 3张0#
电 路 板
机 电 装 置 电机，减速器
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
至少查阅八篇中文文献及两篇英文文献。
李金泉，《码垛机器人机械结构与控制系统设计》，北京理工大学出版社，2011；
王志文，《化工容器设计》，化学工业出版社，1998；
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2月29日—3月20日 查阅资料、开题报告及结构设计 3周
3月21日—3月27日 材料选择 1周
3月28日—4月17日 强度和稳定性计算 3周
4月18日—5月1日 零部件设计选用 2周
5月2日—5月15日 绘制总装配图、零件图 2周
5月16日—5月29日 整理说明书 2周
5月30日—6月19日 答辩 3周