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单臂移动式机器人设计任务书(2)

9.30--10.14  依据设计要求和设计方案,进行总体设计分析和相关的计算校核; 

10.15--10.27  系统设计,并绘制和修改机械结构草图; 

10.28--11.5 进行控制系统

11.6--11.25  完善设计图纸并撰写方案设计; 

11.26--12.9  检查并修改图纸;毕业设计说明书; 

12.10--12.23 准备和进行毕业答辩。

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