Design and Coordinated Motion Control of a welding Robot for Large Scale W6rkpieces【J】.IClRA,2008.

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

1) 2017/2/21~2/26 查阅相关文献,了解目前已有设备的结构特点; 

2) 2/27~3/11 进行总体方案设计; 

3) 3/12~3/31 进行结构及传动系统的详细设计;

4) 4/1~4/15 进行零件强度和刚度的校核;

5) 4/16~5/6 进行控制系统的方案设计;

6) 5/7~6/3 绘制及修改工程图;

7) 6/4~6/9 毕业答辩和修改。

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