一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）内容：光电直立车，通过加速度计传感器与陀螺仪采集角度信息，ARMCortex-M4微处理器处理，实现对车体的直立控制；通过线性ccd获取道路信息，ARMCortex-M4微处理器处理，使车体能够准确沿着预设路径寻迹。双车通信系统即两辆车间通过DSRC传输位置等信息，超过安全距离实施报警功能。83359

技术要求：

1、使用AltiumDesigner设计智能小车的整套PCB电路板；

2、将ARMCortex-M4作为主控芯片完成数据采集、处理和小车控制功能；

3、利用IAR嵌入式开发软件编写C语言程序，并下载到ARMCortex-M4芯片，调试运行实现小车的直立

4、实现ccd数据的采集与处理，完成小车的路径识别与智能行驶论文网

5、采集GPS，实现DSRC双车通信，并实现安全距离内报警

6、总结并撰写毕业论文。环境：Windows8

开发工具：AltiumDesigner , IAREmbeddedWorkbench，Java

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。软件源代码一份；

4。光电直立小车，及其硬件电路板、最小系统板；

5。光电直立小车行驶录像一份，车车通信实现录像一份

三、完成日期及进度

3月21日至6月19日，共13周。进度安排：

1。3月21日至3月27日： 项目调研，熟悉课题背景，查阅背景资料的;

2。3月28日至4月17日：学习所使用的语言工具，熟悉系统，

需求分析并给出软、硬件流程，完成前期准备；

3。4月18日至5月22日：编程实软件模块，设计硬件电路板等模块；

4。5月23日至5月29日：系统测试、改进、完善；

5。5月30日至6月5日：撰写毕业设计论文，整理文档；

6。6月6日至6月19日：准备答辩工作；参加毕业设计答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]卓晴，黄开胜邵贝贝,学做智能车挑战飞思卡尔杯，北京航空航天大学出版社，2007

[2]竞赛秘书处。第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案。2012-3-1

[3]刘颖，基于K60单片机的智能车控制算法的仿真与实现，长安大学硕士学位论文，2014

[4]姚旭晨译，卡尔曼滤波器介绍，2007。1

[5]RodrigodaSilvaGuerra。KalmanFilterTutorialforBalancingRobot。April3,2008

[6]吴全玉，张晓东，晁晓琪，徐宇宝，基于经典PID算法的智能车系统研究，自动化与仪器仪表2011年01期

[7]吴斌华,黄卫华,程磊,杨明,基于路径识别的智能车系统设计

电子技术应用2007年03期

[8]冯纯康,周又玲,DSRC短程通信协议研究,无线互联科技2011-01-15

[9]刘富强，项雪琴，邱冬，车载通信DSRC技术和通信机制研究，上海汽车2007-08-10

[10]卢瑞红，交通专用短程通信协议DSRC的仿真和验证研究，北京邮电大学硕士学位论文

[11]张令文，刘留，和雨佳，陶成，全球车载通信DSRC标准发展及应用，公路交通科技，2011年7月