轮足移动机器人设计任务书
二、原始条件及数据：10796
1、轮式行走工况最大行驶速度不小于4km/h;
2、足式行走工况最大行走速度不小于0.4km/h;
3、最小转弯半径0度。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
进行轮足复合式全方位移动机器人结构及控制总体方案设计；对关键零件进行强度和刚度校核；绘制机械三文零件图及装配图，绘制工程图；编写毕业说明书等技术文档。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1) 查阅相关文献，了解已有的轮足复合式全方位移动机器人行走系统的各种方案；
2) 进行轮足复合式全方位移动机器人控制方案设计；
3) 进行结构及传动系统的详细设计；
4) 对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核；
5) 绘制CAD图表达设计结果。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
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