设从（2.1.1）中分离出变量 ，将它改写成：
                                           （2.1.2）
据此建立迭代公式
                                       （2.1.3）
算法2.1.1（Jacobi迭代法）
设方程组 的系数矩阵的对角线元素为 ,最大的迭代次数设为M，  为容许误差，雅可比迭代法解方程组的步骤如下：
步1：取初始向量 令
步2：对 ，计算
步3：如果 ，则输出 ，结束；否则执行第4步
步4：如果 ，则不收敛，终止程序；否则 ，转第2步
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